Расшифровка обозначений гидравлической системы. Условные графические обозначения пневматических элементов на принципиальных схемах

Общие сведения о схемах

Схемами называются конструкторские документы, на которых составные части изделия, их взаимное расположение и связи между ними показаны в виде условных графических изображений.

В современной технике широко используются механические, пневматические, гидравлические и электрические устройства и приводы. Изучение принципа и последовательность действия таких устройств по чертежам общих видов и сборочным чертежам часто затруднительно.
Поэтому кроме чертежей часто составляют специальные схемы, позволяющие значительно быстрее разобраться в принципе и последовательности действия того или иного устройства.

Типы схем

Схемы в зависимости от основного назначения делятся на типы, каждый из которых обычно обозначается цифрой:
1 – структурные;
2 – функциональные;
3 – принципиальные;
4 – соединения (монтажные);
5 – подключения;
6 – общие;
7 – расположения и др.

Структурные схемы служат для общего ознакомления с изделием и определяют взаимосвязь составных частей изделия и их назначение; элементы схемы вычерчиваются простыми геометрическими фигурами (прямоугольниками) и прямыми линиями или аналитической записью, попускающей применение ЭВМ .

Функциональные схемы поясняют процессы, протекающие в изделии или в его функциональной части; в них должны быть указаны наименования всех изображенных функциональных частей.

Принципиальные схемы (полные) определяют полный состав элементов изделия и связей между ними, давая детальное представление о принципах действия изделия.

Схемы соединений (монтажные) показывают соединения составных частей изделия, а также места присоединений и вводов и выявляют провода, кабели, трубопроводы и их арматуру.

Схемы подключения показывают внешние подключения изделия к коммуникациям или устройствам.

Наименование схемы определяется ее видом и типом, например, схема гидравлическая принципиальная, схема электрическая функциональная и т. п.
Шифр схемы, входящий в состав ее обозначения, состоит из буквы, определяющей вид схемы и цифры, определяющей ее тип.
Например, схема гидравлическая принципиальная имеет шифр Г3, схема электрическая структурная – Э1.

Для изделия, в состав которого входят элементы разных видов, может быть разработана комбинированная схема, содержащая элементы и связи разных видов. Комбинированная схема обозначается буквой "С", а ее наименование определяется комбинированными видами и типом.
Например: схема принципиальная гидрокинематическая.

При составлении схем применяются следующие термины:

Элемент схемы – составная часть схемы, выполняющая определенную функцию (назначение) в изделии, которая не может быть разделена на части, имеющие самостоятельное функциональное назначение.
Например, насос, соединительная муфта, конденсатор, резистор и т. п.

Устройство – совокупность элементов, представляющих одну конструкцию, например, механизм храповой, печатная плата, шкаф.

Функциональная группа – совокупность элементов, выполняющих в изделии определенную функцию и не объединенных в одну конструкцию.

Функциональная часть – элемент, оборудование или функциональная группа.

Линии взаимосвязи – отрезок линии на схеме, показывающий связь между функциональными частями изделия.

При выполнении схемы масштабы не соблюдаются.
Действительное пространственное расположение составных частей изделия может на схеме не учитываться или учитываться приближенно.
Элементы, входящие в состав изделия, изображаются на схемах, как правило, в виде условных графических обозначений, устанавливаемых стандартами Единой системы конструкторской документации (ЕСКД ).
Связь между элементами схемы показывается линиями взаимосвязи, которые условно представляют собой коммуникации (трубопроводы, провода, кабели и т. п.) и кинематические связи (например, валы).
Условные обозначения элементов общего применения на схемах устанавливает

На схемах должно быть наименьшее число изломов и пересечений линий связи, изображаемых горизонтальными и вертикальными участками.
Схемы следует выполнять компактно, но без ущерба для ясности и удобства их чтения.

Элементы, составляющие отдельное устройство, допускается выделять на схемах штрихпунктирными тонкими линиями с указанием этого устройства.
На схеме одного вида допускается изображать элементы схем других видов, непосредственно влияющих на действие изделия. Эти элементы и их связи изображаются тоже тонкими штрихпунктирными линиями.

Схеме присваивается обозначение того изделия, действие которого отображено на схеме. После этого обозначения записывается шифр схемы. Наименование схемы указывается в основной надписи после наименования изделия.

Гидравлические и пневматические принципиальные схемы

Правила выполнения гидравлических и пневматических схем устанавливает ГОСТ 2.704-76 .
Условные графические обозначения элементов, применяемых в этих схемах, выполняют по ГОСТ 2.780-96 , ГОСТ 2.781-96 и ГОСТ 2.784-96 .
Каждый элемент или устройство, входящее в изделие и изображенное на схеме, имеет позиционное обозначение, состоящее из прописной буквы русского алфавита и цифры.
Буквы и цифры выполняют одним размером стандартного шрифта.

Буквенное обозначение состоит из одной или двух букв: начальных или характерных в названии элемента. Например, бак – Б, клапан обратный – КО и т. п.
Таблица буквенных обозначений помещена в обязательном приложении к ГОСТ 2.704-76 – «Правила выполнения гидравлических и пневматических схем».
Например, гидробак – Б, гидро (пневмо) клапан – К, гидро (пневмо) клапан предохранительный – КП, фильтр – Ф, насос – Н и т. п.

Порядковый номер, входящий в цифровое обозначение элемента, назначается с единицы в пределах группы одинаковых элементов с одинаковыми буквенными обозначениями.
Например, Фильтр – Ф1, Ф2 и т. п.
Порядковые номера обозначаются обычно в зависимости от расположения элементов на схеме – сверху вниз и слева направо. Позиционное обозначение наносят на схеме рядом, справа или над условным графическим изображением элемента.
Данные об элементах записываются в стандартной таблице перечня элементов над основной надписью. Если вся таблица перечня не помещается над основной надписью схемы (много элементов), то ее выполняют на отдельном листе формата А4 .

Элементы и устройства изображают на схемах, как правило, в исходном положении. Например, пружины изображают в состоянии предварительного сжатия, обратный клапан – в закрытом положении и т. п.

Линии связи (трубопроводы) на схемах обозначают порядковыми номерами, начиная с единицы, которые на схеме проставляют около концов изображения этих линий. На линиях связи допускается указывать направление потока рабочей среды (жидкости, воздуха) в виде треугольников. Если линия связи представляет собой внутренний канал в каком-либо элементе, то перед порядковым номером линии связи через точку ставится номер этого элемента.

Элементы в схеме нумеруют. Номера располагают по порядку, начиная с единицы, по направлению потока жидкости или воздуха. Пример нумерации показан на рис. 1, а.

Рис. 1Нумерация элементов в принципиальной схеме

Одинаковым элементам присваивают общий порядковый номер, после которого в скобках ставят порядковый номер данного элемента (рис. 1, б ). Номера проставляют на полках линий-выносок.

Линии связи (трубопроводы) также нумеруют. Порядковые номера трубопроводам присваивают после того, как даны номера всем элементам в схеме. Трубопроводы нумеруют также по направлению потока жидкости или воздуха (рис. 2). Если трубопровод выполнен в виде сверления или канала внутри устройства, то перед номером такой линии связи через точку ставят номер данного устройства (например, номер 4.10 на рис. 2). Номер трубопровода проставляют около линий-выносок, но в отличие от номера элемента – без полок (см. рис. 2).

Рис. 2. Нумерации линий связи

На рис. 2 в качестве примера дана принципиальная гидравлическая схема, составленная в соответствии с изложенными правилами.

Надо заметить, что на принципиальных схемах наряду с условными графическими обозначениями элементы и устройства допускается изображать в виде схематических разрезов. Такой разрез содержится на схеме, приведенной на рис.3.

Рис.3. Принципиальная гидравлическая схема

Элементы схемы и трубопроводы, которым присвоены номера, записывают в перечень элементов.

Перечень элементов – это таблица, заполняемая сверху вниз. Она содержит следующие графы: позиционное обозначение, обозначение, наименование, количество, примечание.

Одинаковые элементы с общим номером записывают в одну строку. В этой строке указывают номер начального и конечного элементов Перечень элементов помещают на первом листе схемы или выполняют в виде последующих листов. На схемах, где количество элементов небольшое, наименования, обозначения и технические данные указывают на полках линий-выносок.

Условные обозначения в гидравлических и пневматических схемах .

Для гидравлических схем дополнительно к вышеуказанным условиям и обозначениям применяются следующие символы и знаки:

	Рабочая линия.
	Управляющая линия.
	Сливная линия.
	Гибкая линия.
	Электрический провод.
	Внутри прерывающейся линии приборы построены в одну единицу.
	Вал, рычаг, стержень, шток поршня.
	Соединение линий.
	Скрещивающиеся линии.
	Направление потока масла в гидравлической цепи.
	Направление потока воздуха в пневматической цепи.
	Направление.
	Направление вращения.
	Направление потока в клапане. Перпендикуляр показывает боковое движение стрелки.
	Индикация возможности регулировки.
	Пружина.
	Регулируемая пружина.

Насосы и компрессоры. Условные обозначения на гидравлических схемах.

Управление давлением. Элементы управления давлением. Условные обозначения.

Обозначение различных видов клапанов, управляющих давлением в гидравлике, на гидравлических схемах. Обозначение гидравлических двигателей.

Клапаны. Обозначение клапанов на гидравлических схемах.

	Клапан указан квадратом или рядом квадратов, когда каждый квадрат указывает одно рабочее положение клапана.
Направляющие клапаны управления (напр. управления стрелой)
	Линии подключены к квадрату нейтрального положения. Маркировка отверстий в клапанах: Р = давление от насоса Т – в бак А,В,С... - рабочие линии Х,YZ... - давление управления a,b.c... - соединения электрического управления.
	Один путь для потока.
	Два пути для потока.
	Один путь для потока, два соединения закрыты.
	Два пути для потока, одно соединение закрыто.
В следующих примерах первая цифра указывает количество соединений. Вторая цифра указывает количество рабочих положений.
	3/2 управляющий клапан; управление посредством давления с обеих сторон.
	4/3 управляющий клапан; рычажное управление, возврат пружиной.
	6/3 управляющий клапан
	Запорный клапан (шаровой кран).
Напорные клапаны.
	Клапан ограничения давления. В клапане открывается расходный канал в бак или на воздух, когда входное давление клапана превышает давление закрытия. (Гидравлический слева, пневматический справа).
	Редукционный клапан давления, без выпуска давления. При изменении входного давления, выходное давление остается прежним. Но входное давление путем редукции должно быть выше выходящего давления.

Кроме того, в гидравлических и пневматических схемах применяются следующие символы (табл.2):

1 - общее обозначение нерегулируемого насоса без указания вида и типа;

2 - общее обозначение регулируемого насоса без указания вида и типа;

3 - насос лопастной (роторно-пластннчатый) двойного действия нерегулируемый типов Г12-2, 714-2;

Символы графической диаграммы

Зачем нужна гидравлическая схема?

Как мы показывали в предшествующем тексте, гидравлическая схема состоит из простых графических символов компонентов, органов управления и соединений.

Рисование деталей стало более удобное, а символы универсальнее. Поэтому, при обучении каждый может понять обозначения системы. Гидравлическая схема обычно предпочтительна для объяснения устройства и поиска неисправностей.

Два нижних рисунка показывают, что верхний является гидравлической схемой нижнего рисунка. Сравнивая два рисунка, заметьте, что гидравлическая схема не показывает особенности конструкции или взаимное расположение компонентов цепи.

Назначение гидравлической схемы - показать назначение компонентов, места соединений и линии потоков.

Символы насоса

Основной символ насоса - это круг с чёрным треугольником, направленным от центра наружу

Напорная линия выходит из вершины треугольника, линия всасывания расположена напротив.

Таким образом, треугольник показывает направление потока.

Символы привода

Символ мотора

Символом мотора является круг с чёрными треугольниками, но вершина треугольника направлена к центру круга, чтобы показать, что мотор получает энергию давления.

Два треугольника используются для обозначения мотора с изменяемым потоком.

Мотор переменной производительности с изменением направления потока обозначается со стрелкой, проходящей через круг под углом 45°

Символы цилиндра

Символ цилиндра представляет прямоугольник, обозначающий корпус цилиндра (цилиндр) с линейным обозначением поршня и штока.

Символ обозначает положение штока цилиндра в определённом положении.

Цилиндр двойного действия

Этот символ имеет закрытый цилиндр и имеет две подходящие линии, обозначенные на рисунке линиями.

Цилиндр двойного действия

Цилиндр однократного действия

К цилиндрам однократного действия подводится только одна линия, обозначенная на рисунке линией, противоположная сторона рисунка открыта.

Символы клапана - 1

1) Распределительный клапан

Основной символ распределительного клапана - это квадрат с выходными отверстиями и стрелкой внутри для обозначения направления потока.

Обычно, распределительный клапан управляется за счёт баланса давления и пружины, поэтому на схеме мы указываем пружину с одной стороны и пилотную линию с другой стороны.

Обычно закрытый клапан

Обычно закрытый клапан, такой как предохранительный, обозначен стрелкой противовеса от отверстий напрямую к линии пилотного давления.

Это показывает, что пружина удерживает клапан в закрытом состоянии до того, как давление не преодолеет сопротивление пружины.

Мы мысленно проводим стрелку, соединяя поток от впускного к выпускному отверстию, когда давление возрастает до величины преодоления натяжения пружины.

Обычно закрыт

Обычно открытый клапан

Когда стрелка соединяет впускной и выпускной порты, значит клапан обычно открыт.

Клапан закрывается, когда давление преодолевает сопротивление пружины

Обычно открыт

Клапан уменьшения давления обычно открыт и обозначается, как показано на рисунке ниже.

Выпускное давление показано напротив пружины, чтобы устанавливать или прерывать поток, когда будет достигнута величина для сжатия пружины.

Рабочий процесс

(а) Масло течёт от насоса в главный контур и А

(b) Когда выпускное давление клапана становится выше установленного давления, поток масла от насоса остановлен и давление в контуре А сохраняется. На него не действует давление главного контура.

(с) Когда давления в контуре А падает, клапан возвращается в состояние (а). Поэтому, давление в контуре А сохраняется, потому что сохраняются условия (а) и (b)

Предохранительный клапан

На рисунке представлен предохранительный клапан с символом обычно закрытый, соединённый между напорной линией и баком.

Когда давление в системе превышает натяжение пружины, масло уходит в бак.

Примечание:

Символ не указывает или это простой или это сложный предохранительный клапан.

Это важно для указания их функций в цепи.

Символы клапана - 2

2) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН ПОТОКА

Обратный клапан открывается, чтобы дать двигаться маслу в одном направлении и закрывается, чтобы препятствовать движению масла в обратном направлении.

Два положения - два соединения

Два положения - три соединения

Два положения - четыре соединения

Три положения - четыре соединения

Закрытый центр

Открытый центр

Золотниковый клапан

Символ распределительного золотникового клапана использует сложную закрытую систему, которая имеет отдельный прямоугольник для каждой позиции.

Клапан с четырьмя отверстиями

Обычно клапан с четырьмя отверстиями имеет два отделения, если этот клапан имеет две позиции или три отделения, если клапан имеет центральную позицию.

Символы управления рычагов

Символы управления рычагов отображают рычаг, педаль, механические органы управления или пилотной линии, расположены на краю отделения.

Символы клапана - 3

3) КЛАПАН НАПРАВЛЕНИЯ

Символы для обозначения клапана направления четырёх потоков Hitachi имеет сходство с символом четырёх направлений, но с добавленными соединениями и каналы потока для показа байпасного канала.

Символы для золотников цилиндра и мотора показаны на рисунке. Пожалуйста, запомните, что эти символы показывают только золотники. Блок распределительных клапанов также показывает предохранительные клапаны и места соединения с корпусом

4) РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН

Символ редукционного клапана показан на рисунке и включает обычно закрытый клапан с встроенным обратным клапаном.

Рабочий процесс:

Редукционный клапан установлен на моторе лебёдки гидравлического крана.

(а) При опускании груза создаётся обратное давление т.к. имеется обратный клапан.

(b) Давление в напорной линии возрастает, пилотная линия открывает клапан, чтобы направить поток масла от мотора через клапан в сливную линию.

Таким образом происходит защита от свободного падения груза.

5) СИМВОЛЫ ДРОССЕЛЯ

Основной символ дросселя означает ограничение.

6) КЛАПАН МЕДЛЕННОГО ВОЗВРАТА

Настраиваемый дроссель с встроенным обратным клапаном.

Рабочий процесс:

Поток нормальный

Поток ограничен

Символы линий (потоков)

Рабочая, пилотная и сливная линии

Гидравлический шланг, труба или другой трубопровод, которые перемещают масло между компонентами гидравлической системы обозначаются одинарной линией.

Рабочая линия (всасывания, нагнетания и возврата) обозначается сплошной линией.

Пилотная линия обозначается пунктирной линией с длинными чёрточками

Дренажная линия обозначается пунктирной линией с короткими чёрточками.

Линии соединения/перехода

Для того, чтобы показать, что две пересекающиеся линии не связаны, мы используем короткую петлю на одной из линий в месте пересечения.

Связь между двумя пересекающимися линиями должна быть обозначена точкой в месте соединения.

Секция 8

Разное

Прямоугольник с длинной стороной по горизонтали - это символ бака.

Символ с открытым верхом обозначает вентилируемы бак.

Символ с закрытым верхом обозначает герметичный бак.

Аккумулятор

Аккумулятор имеет овальную форму и может иметь дополнительные детали для показа давления пружины или величины заряда газа.

Охладитель масла

Охладитель масла изображён как квадрат, повёрнутый на 45° и имеет соединения по углам.

Фильтр/Стрэйнер

Пунктирная линия внутри повёрнутого квадрата.

Охладитель

Сплошная линия со стрелками на концах.

Гидравлические и пневматические схемы помогают понять, как функционирует гидравлическое и пневматическое оборудование. Отдельные элементы схем гидравлики и пневматики имеют свои условные обозначения. Ниже приведены обозначения, которые встретятся вам на гидравлических схемах.

	Рабочая линия.
	Управляющая линия.
	Сливная линия.
	Гибкая линия.
	Электрический провод.
	Внутри прерывающейся линии приборы построены в одну единицу.
	Вал, рычаг, стержень, шток поршня.
	Соединение линий.
	Скрещивающиеся линии.
	Направление потока масла в гидравлической цепи.
	Направление потока воздуха в пневматической цепи.
	Направление.
	Направление вращения.
	Направление потока в клапане. Перпендикуляр показывает боковое движение стрелки.
	Индикация возможности регулировки.
	Пружина.
	Регулируемая пружина.

Насосы и компрессоры.

обозначение на гидравлических схемах.

Управление давлением.

Элементы управления давлением.

Обозначение различных видов клапанов,управляющих давлением в гидравлике,на гидравлических схемах. Обозначение гидравлических двигателей.

Клапаны.

Обозначение клапанов на гидравлических схемах.

	Клапан указан квадратом или рядом квадратов, когда каждый квадрат указывает одно рабочее положение клапана.
Направляющие клапаны управления (напр. управление стрелой)
	Линии подключены к квадрату нейтрального положения. Маркировка отверстий в клапанах: Р = давление от насоса Т – в бак А,В,С... - рабочие линии Х,YZ... - давление управления a,b.c... - соединения электрического управления
	Один путь для потока.
	Два пути для потока.
	Один путь для потока, два соединения закрыты.
	Два пути для потока, одно соединение закрыто.
В следующих примерах первая цифра указывает количество соединений. Вторая цифра указывает количество рабочих положений.
	3/2 управляющий клапан; управление посредством давления с обеих сторон.
	4/3 управляющий клапан; рычажное управление, возврат пружиной.
	6/3 управляющий клапан
	Запорный клапан (например шаровой кран).
апорные клапаны.
	Клапан ограничения давления. В клапане открывается расходный канал в бак или на воздух, когда входное давление клапана превышает давление закрытия. (Гидравлический налево, пневматический направо).
	Редукционный клапан давления, без выпуска давления. При изменении входного давления, выходное давление остается прежним. Но входное давление путем редукции должно быть выше выходящего давления

Гидравлические двигатели - обозначение на гидравлических схемах.

Редукционные и обратные клапаны, регуляторы потока - обозначение на гидравлических схемах.

Фильтры, резервуары, отделители воды и прочие элементы на гидравлических схемах.

В данной статье приведены наиболее употребительные условные обозначения элементов на гидравлических схемах металлорежущих станков . Приведены изображения элементов различных гидравлических схем и их описание.

На чертежах гидравлических схем нормализованная аппаратура и рабочие органы изображаются условными обозначениями, магистрали - линиями. Специальные аппараты изображаются полуконструктивно.

1. Введение. Состав гидропривода

Полуконструктивное (а) и схематическое (б) изображение гидропривода

В самом общем виде гидропривод состоит из источника гидравлической энергии - насоса, гидродвигателя и соединительной линии (трубопровод).

На гидравлической схеме рис. 1.4 полуконструктивно (а) и схематически (б) показан простейший гидропривод, в котором насос 2, приводимый электродвигателем 11, всасывает рабочую жидкость из бака 1 и через фильтр 4 подает ее в гидросистему, причем максимальное давление ограничено регулируемой силой пружины предохранительного клапана 3 (контролируется манометром 10). Во избежание ускоренного износа или поломки давление настройки предохранительного клапана не должно быть выше номинального давления насоса.

В зависимости от положения рукоятки распределителя 5 рабочая жидкость по трубопроводам (гидролиниям) 6 поступает в одну из камер (поршневую или штоковую) цилиндра 7, заставляя перемещаться его поршень вместе со штоком и рабочим органом 8 со скоростью v, причем жидкость из противоположной камеры через распределитель 5 и регулируемое сопротивление (дроссель) 9 вытесняется в бак.

При полностью открытом дросселе и незначительной нагрузке на рабочий орган в цилиндр поступает вся рабочая жидкость, подаваемая насосом, скорость движения максимальная, а значение рабочего давления зависит от потерь в фильтре 4, аппаратах 5 и 9, цилиндре 7 и гидролиниях 6. Прикрывая дроссель 9, можно уменьшать скорость вплоть до полного останова рабочего органа. В этом случае (а также при упоре поршня в крышку цилиндра или чрезмерном увеличении нагрузки на рабочий орган) давление в гидросистеме повышается, шарик предохранительного клапана 3, сжимая пружину, отходит от седла и подаваемая насосом рабочая жидкость (подача насоса) частично или полностью перепускается через предохранительный клапан в бак под максимальным рабочим давлением.

При длительной работе в режиме перепуска из-за больших потерь мощности быстро разогревается рабочая жидкость в баке.

На гидравлической схеме в виде обозначений представлены:

источник гидравлической энергии - - насос 2;
гидродвигатель - цилиндр 7;
направляющая гидроаппаратура - распределитель 5;
регулирующая гидроаппаратура - клапан 3 и дроссель 9;
контрольные приборы - манометр 10;
резервуар для рабочей жидкости - бак 1;
кондиционер рабочей среды - фильтр 4;
трубопроводы - 6.

Гидроприводы стационарных машин классифицируют по давлению, способу регулирования, виду циркуляции, методам управления и контроля.

2. Состав гидропривода на примере силовой головки агрегатного станка

Гидравлическая система силовой головки агрегатного станка

В зависимости от способа изображения механизмов и аппаратуры на принципиальных схемах они могут быть полуконструктивные, полные и попереходные.

Гидравлическая система любого варианта имеет, по крайней мере, две основные магистрали - напорную и сливную. К ним подсоединяются трассы целевого назначения, которые связывают с магистралями гидродвигатели того или иного действия. Различают трассы: исходные, свободного движения, точного перемещения, нерегулируемых перемещений, управления и блокирования.

На рис. 244 показаны полуконструктивная, полная и попереходная схемы силовой головки агрегатного станка, осуществляющей за цикл работы три перехода: быстрый подвод, рабочий ход и быстрый отвод. На полуконструктивной схеме (рис. 244, а) при переходе «Быстрый подвод» оба золотника смещены толкающими электромагнитами: основной золотник 1 вправо, а золотник 2 ускоренных ходов влево. При таком их положении масло от насоса через первую слева шейку золотника 1 поступает во внештоковую полость цилиндра 5, а из противоположной полости того же цилиндра через шейку золотника 2 и вторую шейку золотника 1 направляется в бак.

При переходе «Рабочий ход» электромагнит золотника 2 отключается, что заставляет масло из штоковой полости цилиндра 3 проходить на слив через регулятор скорости 4 и затем через третью шейку золотника 1 в бак.

При переходе «Быстрый отвод» электромагнит золотника 1 отключается, а электромагнит золотника 2 снова включается, и этим изменяется направление потока масла: от насоса через вторую шейку золотника 1 в штоковую полость цилиндра, а из противоположной полости через первую шейку золотника 1 в бак. При положении «Стоп» оба электромагнита отключаются, золотники становятся в положение, показанное на схеме, и напорная магистраль от насоса через вторую шейку золотника 1, шейку золотника 2 и кольцевую выточку вокруг крайнего правого барабана золотника 1 соединяется с баком.

На полной принципиальной схеме (рис. 244, б) все элементы гидросистемы имеют аналогичные с полуконструктивной схемой обозначения, поэтому приведенное выше описание работы гидропривода можно использовать и в данном случае. Сравнивая схемы, можно видеть, что оформление второй схемы проще, и, кроме того, на ней наглядно показана функция золотников при их различных положениях.

На попереходных схемах (рис. 244, е) показаны те же элементы, и, кроме того, знаки « + » и « - » и стрелки различной длины позволяют уточнить действия электромагнитов и силового цилиндра. На самом деле, из рассмотрения схемы 1 следует, что оба электромагнита подключены, и масло из напорной магистрали НМ через одну шейку золотника 1 поступает во внештоковую полость цилиндра 3, а из противоположной полости сдирается через шейки золотников 2 и 1. Поршень передвигается в направлении «Шток вперед» ускоренно (длинная стрелка).

Из схемы II следует, что в этом переходе работает только золотник 1, который остается в прежнем положении, а отключение золотника 2 быстрых ходов подключает регулятор скорости 4, состоящий из редукционного клапана и дросселя. Поршень на этом переходе передвигается в том же направлении, но с рабочей скоростью (короткая стрелка). Из схемы III видно, что золотник 2 снова включен, а золотник 1 отключен, но принимает участие в этом переходе. При таком переключении золотников масло от магистрали НМ через шейки обоих золотников поступает в штоковую полость цилиндра, а из противоположной полости сливается через вторую шейку золотника 1. Поршень меняет свою скорость и направление. Из схемы IV следует, что оба золотника отключены, и напорная магистраль через их шейки соединена с баком, а следовательно, в этом положении даже при работающем насосе гидропривод выключен.

3. Условные обозначения элементов гидропривода на гидравлических схемах

Условные графические обозначения служат для функционального представления элементов гидропривода и состоят из одного или нескольких основных и функциональных символов. В соответствии со стандартами DIN ISO 1219-91, ГОСТ 2.781-96 и 2.782-96 применяются следующие основные символы:

непрерывная линия - главная гидролиния (всасывающая, напорная, сливная), электрическая линия;
пунктирная линия - линия управления, дренажная, указание промежуточной позиции;
штрих-пунктирная линия - объединение нескольких компонентов в единый блок;
двойная линия - механическая связь (вал, шток, рычаг, тяга);
окружность - насос или гидромотор, измерительный прибор (манометр и др.), обратный клапан, поворотное соединение, шарнир, ролик (с точкой в центре);
полуокружность - поворотный гидродвигатель;
квадрат (с соединением, перпендикулярным сторонам) - гидроаппарат, приводной узел (кроме электромотора);
квадрат (с соединением по углам) - кондиционер рабочей среды (фильтр, теплообменник, смазочное устройство);
прямоугольник - гидроцилиндр, гидроаппарат, элемент настройки;
открытый сверху прямоугольник - бак;
овал - аккумулятор, газовый баллон, бак с наддувом.

К функциональным символам относятся треугольники (черный - гидравлика, белый - пневматика), различные стрелки, линии, пружины, дуги (для дросселей), буква М для электромоторов.

Условные обозначения гидрораспределителя

В обозначении гидрораспределителей рядом расположены несколько квадратов (в соответствии с числом позиций, т.е. фиксированных положений золотника относительно корпуса), причем к одной из позиций (исходной) подведены гидролинии: Р – напорная, Т – сливная, А и В – для подключения гидродвигателя. Количество гидролиний может быть различным: Р, Т, А и В - для четырехлинейных аппаратов; Р, Т и А - для трехлинейных; Р, Т1 (ТА), Т2 (ТВ), А и В - для пятилинейных и т.д.

Примеры условных обозначений гидрораспределителей

На рис. 1.6, а показано условное обозначение четырехлинейного трехпозиционного аппарата (4/3 гидрораспределителя) с электрическим управлением от двух толкающих электромагнитов (Y1 и Y2) и пружинным возвратом в исходную позицию 0, в которой все линии заперты. При включении электромагнита Y1 золотник смещается вправо, и определить вариант соединения линий можно, мысленно передвинув квадрат, соответствующий позиции а, на место квадрата позиции 0. Как видим, соединяются линии Р-В и А-Т. При включении электромагнита Y2 в позиции b происходит соединение Р-А и В-Т. Если необходимо показать соединение линий в промежуточных положениях в момент переключения из одной позиции в другую, между основными позициями добавляют пунктирные квадраты (рис.1.6, б). В гидрораспределителях с управлением, например от пропорционального электромагнита Y3 (рис. 1.6, в), возможно множество различных промежуточных положений, и в условном обозначении добавляют две горизонтальных линии. Условные графические обозначения основных элементов гидропривода приведены в табл. 1.1.

Пример выполнения гидравлической схемы

Буквенные позиционные обозначения основных элементов гидравлической схемы:

А - Устройство (общее обозначение)
АК - Гидроаккумулятор (пневмоаккумулятор)
AT - Аппарат теплообменный
Б - Гидробак
ВД - Влагоотделитель
ВН - Вентиль
ВТ - Гидровытеснитель
Г - Пневмоглушитель
Д - Гидродвигатель (пневмодвигатель) поворотный
ДП - Делитель потока
ДР - Гидродроссель (пневмодроссель)
ЗМ - Гидрозамок (пневмозамок)
К - Гидроклапан (пневмоклапан)
КВ - Гидроклапан (пневмоклапан) выдержки времени
КД - Гидроклапан (пневмоклапан) давления
КО - Гидроклапан (пневмоклапан) обратный
КП - Гидроклапан (пневмоклапан) предохранительный
КР - Гидроклапан (пневмоклапан) редукционный
КМ - Компрессор
М - Гидромотор (пневмомотор)
МН - Манометр
МП - Гидродинамическая передача
МР - Маслораспылитель
МС - Масленка
МФ - Гидродинамическая муфта
Н - Насос
НА - Насос аксиально-поршневой
НМ - Насос-мотор
НП - Насос пластинчатый
HP - Насос радиально-поршневой
ПГ - Пневмогидропреобразователь
ПР - Гидропреобразователь
Р - Гидрораспределитель (пневмораспределитель)
РД - Реле давления
РЗ - Гидроаппарат (пневмоаппарат) золотниковый
РК - Гидроаппарат (пневмоаппарат) клапанный
РП - Регулятор потока
PC - Ресивер
С - Сепаратор
СП - Сумматор потока
Т - Термометр
ТР - Гидродинамический трансформатор
УВ - Устройство воздухоспускное
УС - Гидроусилитель
Ф - Фильтр
Ц - Гидроцилиндр (пневмоцилиндр)

Для изображения на гидравлических схемах различных элементов и устройств применяют условные и графические обозначения - Все размеры условных графических обозначений, указанные в стандартах допускается пропорционально изменять.

Кроме того можно применять другие графические обозначения - Графические обозначения выполняют линиями той же толщины, что и линии связи.

Для упрощения рисунка схемы (сокращения изломов и пересечений линий связи) условные графические обозначения допускается изображать повернутыми на угол кратный 90 или 45 градусам, а также зеркально повернутыми - Элементы и устройства гидравлических, пневматических и тепловых схем показывают в исходном положений (обратный затвор закрытым, пружины в состоянии сжатия).

На схемах допускается помещать различные технические данные характер которого определяется назначением схемы - Они могут быть расположены около графических (справа или сверху) или на свободном поле схемы (лучше над основной надписью).

Около графических обозначении элементов указывают их буквенно-цифровые позиционные обозначения, а на свободном поле таблицы, диаграммы, текстовые указания - Буквенно-позиционное цифровое обозначение состоит из буквенного обозначения (БО) и порядкового номера, проставленного после БО - БО схем определяет ГОСТ 2.704-76 - Для обозначений используют заглавные буквы алфавита, являющиеся начальными или характерными для наименования элемента - Буквы и цифры в позиционных обозначениях на схеме выполняются шрифтом одного размера - Порядковые номера должны быть присвоены в соответствии с последовательностью расположения элементов или устройств на схеме сверху вниз в направлении слева направо.

Технические данные об элементах схем должны быть записаны в перечень элементов - При этом связь перечня с условными графическими обозначениями элементов следует осуществлять через позиционные обозначения - Для простых схем допускается все сведения об элементах помещать около условных графических обозначении на полках линий-выносок - Перечень элементов оформляют в виде таблицы и размещают на первом листе схемы над основной надписью, расстояние между ними должно быть не менее 12 мм - Также перечень можно выполнить в виде самостоятельного документа на формате А4.

В основной надписи указывают наименование изделия и наименование документа - В графах перечня указывают следующие данные: в графе - позиционное обозначение элемента, устройства или обозначение функциональной группы на схеме; в графе -наименование 26 элемента в соответствии с документом, на основании которого он применен и обозначение этого документа - При необходимости указания технических данных элемента рекомендуется указывать их в графе.

На схеме допускается указывать параметры потоков в линиях связи: давление, расход, температуру и др., а также параметры, подлежащие измерению на контрольных отводах.

4. Условные обозначения на гидравлических схемах, принятые в СССР

Способ изображения магистралей в гидросистемах станков нестандартизирован - Наиболее удобным представляется следующий способ, принятый многими организациями и применяемый в технической литературе:

магистрали, соединяющие различные аппараты, - толстыми сплошными линиями;
магистрали, выполненные внутри аппаратов, - тонкими сплошными линиями;
дренажные магистрали - тонкими штриховыми линиями - Условные обозначения аппаратов вычерчиваются контурными сплошными линиями нормальной толщины - Места соединения магистралей обозначаются чертой и точкой (поз - 43, рис - 4); пересечения без соединений следует выделять знаком обвода (поз - 44, рис - 4).

На рис - 4 приведены основные условные обозначения на гидравлических схемах, принятые в СССР:

общее обозначение нерегулируемого насоса без указания вида и типа;
общее обозначение регулируемого насоса без указания вида и типа;
насос лопастной (роторно-пластинчатый) двойного действия нерегулируемый типов Г12-2, Г14-2;
насосы лопастные (роторно-пластинчатые) сдвоенные с различной производительностью;
насос шестеренный нерегулируемый типа Г11-1;
насос радиально-поршневой нерегулируемый;
насос радиально-поршневой регулируемый типа ППР, НПМ, НПЧМ, НПД и НПС;
насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой) нерегулируемые;
насос и гидродвигатель аксиально-поршневые (с наклонной шайбой) регулируемые типов 11Д и 11P;
общее обозначение нерегулируемого гидродвигателя без указания типа;
общее обозначение регулируемого гидродвигателя без указания типа;
гидроцилиндр плунжерный;
гидроцилиндр телескопический;
гидроцилиндр одностороннего действия;
гидроцилиндр двустороннего действия;
гидроцилиндр с двусторонним штоком;
гидроцилиндр с дифференциальным штоком;
гидроцилиндр одностороннего действия с возвратом поршня со штоком пружиной;
серводвигатель (моментный гидроцилиндр);
аппарат (основной символ);
золотник типов Г73-2, БГ73-5 с управлением от электромагнита;
золотник с ручным управлением типа Г74-1;
золотник с управлениями от кулачка типа Г74-2;
клапан обратный типа Г51-2;
напорный золотник типа Г54-1;
напорный золотник типа Г66-2 с обратным клапаном;
двухходовой золотник тина Г74-3 с обратным клапаном;
клапан предохранительный типа Г52-1 с переливным золотником;
клапан редукционный типа Г57-1 с регулятором;
кран четырехходовой, типа Г71-21;
кран четырехходовой трехпозиционный типа 2Г71-21;
кран трехходовой (трехканальный);
кран двухходовой (проходной);
демпфер (нерегулируемое сопротивление);
дроссель (нерегулируемое сопротивление) типов Г77-1, Г77-3;
дроссель с регулятором типов Г55-2, Г55-3;
общее обозначение фильтра;
фильтр пластинчатый;
фильтр сетчатый;
реле давления;
гидроаккумулятор пневматический;
манометр;
соединение труб;
пересечения труб без соединения;
заглушка в трубопроводе;
резервуар (бак);
слив;
дренаж.

Возможности и преимущества гидропривода

Гидропривод - совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. Гидроприводы являются одной из наиболее интенсивно развивающихся подотраслей современного машиностроения . По сравнению с другими известными приводами (в том числе электромеханическими и пневматическими) гидроприводы обладают рядом преимуществ. Рассмотрим основные из них.

Возможность получения больших сил и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей. Так гидроцилиндр с диаметром поршня 100 мм при давлении 70 МПа, которое может создаваться ручным насосом, развивает силу около 55 т, поэтому с помощью специальных домкратов можно вручную поднимать мосты.
Высокое быстродействие с обеспечением требуемого качества переходных процессов. Современные гидроприводы, например испытательных стендов, способны отрабатывать заданное воздействие с частотой до нескольких сотен герц.
Широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости при условии хорошей плавности движения. Например, для гидромоторов диапазон регулирования достигает 1:7000.
Возможность защиты гидросистемы от перегрузки и точного контроля действующих сил. Сила, развиваемая гидроцилиндром, определяется площадью его поршня и рабочим давлением, значение которого устанавливается путем настройки предохранительного клапана и контролируется манометром. Для гидромотора величина развиваемого вращающего момента пропорциональна рабочему объему (габаритным размерам гидромотора) и действующему давлению рабочей жидкости.
Получение прямолинейного движения с помощью гидроцилиндра без кинематических преобразований (в электромеханическом приводе обычно требуются редуктор, винтовая или реечная передача и т.п.). Подбором площадей поршневой и штоковой камер удается обеспечить определенное соотношение скоростей прямого и обратного ходов. Немаловажным обстоятельством является идеальная защита гидроцилиндров от попадания внешних загрязнителей, что позволяет успешно эксплуатировать гидроприводы, например, в шахтном оборудовании, экскаваторах и других машинах, работающих в условиях повышенной загрязненности окружающей среды, а в ряде случаев и под водой.
Обширная номенклатура механизмов управления , начиная от ручного и кончая прямым управлением от персонального компьютера, позволяет оптимальным образом использовать гидроприводы для автоматизации производственных процессов в различных отраслях техники, успешно сочетая исключительные силовые и динамические качества гидравлики с постоянно расширяющимися возможностями микроэлектроники и комплексных систем регулирования.
Широкие возможности аккумулирования и рекуперации энергии создают хорошую основу для разработки современных энергоэффективных гидравлических приводных механизмов.
Компоновка гидроприводов главным образом из унифицированных изделий , серийно выпускаемых специализированными заводами, обеспечивает снижение стоимости изготовления, повышение качества и надежности, удобство размещения на машине большого числа компактных гидродвигателей (гидроцилиндров или гидромоторов) с питанием от одного или нескольких насосов, открывает широкие возможности для ремонта и модернизации.

Список литературы:

Бирюков Б.Н. Гидравлическое оборудование металлорежущих станков., 1979
Свешников В. К. Станочные гидроприводы: Справочник - 6-е изд. перераб. и доп. - СПб.: Политехника, 2015
Кучер А.М. , Киватицкий М.М., Покровский А.А., Металлорежущие станки (Альбом), 1972

Гидравлическая схема представляет собой элемент технической документации, на котором с помощью условных обозначений показана информация об элементах гидравлической системы, и взаимосвязи между ними.

Согласно нормам ЕСКД гидравлические схемы обозначаются в шифре основной надписи литерой «Г» ( - литерой «П»).

Как видно из определения, на гидравлической схеме условно показаны элементы, которые связаны между собой трубопроводами - обозначенными линиям. Поэтому, для того, чтобы правильно читать гидравлическую схему нужно знать, как обозначается тот или иной элемент на схеме. Условные обозначения элементов указаны в ГОСТ 2.781-96 . Изучите этот документ, и вы сможете узнать как обозначаются основные элементы гидравлики.

Обозначения гидравлических элементов на схемах

Рассмотрим основные элементы гидросхем .

Трубопроводы

Трубопроводы на гидравлических схемах показаны сплошными линиями, соединяющими элементы. Линии управления обычно показывают пунктирной линией. Направления движения жидкости, при необходимости, могут быть обозначены стрелками. Часто на гидросхемах обозначают линии - буква Р обозначает линию давления, Т - слива, Х - управления, l - дренажа .

Соединение линий показывают точкой, а если линии пересекаются на схеме, но не соединены, место пересечения обозначают дугой.

Бак

Бак в гидравлике - важный элемент, являющийся хранилищем гидравлической жидкости. Бак, соединенный с атмосферой показывается на гидравлической схеме следующим образом.

Закрытый бак, или емкость, например гидроаккумулятор, показывается в виде замкнутого контура.